拓攻机器人

上海拓攻机器人有限公司（TopXGun Robotics）是全球专业的无人机飞行控制系统及行业应用解决方案提供商，团队始于2009年，2015年正式注册成立。公司总部位于南京，在上海、深圳等地设有分支机构，员工200余人，其中研发人员占比超过60%，核心成员多毕业于南航、北航、南大、东南等高校，拥有丰富的军用及大型飞行器研发经验。

拓攻机器人核心平台与产品：

1、飞控平台：

   - T1系列：通用多旋翼飞控，支持全机型结构，具备断桨保护、失控保护、抗强磁干扰。

   - T1-A/TIA系列：植保专用飞控，双GPS/IMU冗余、厘米级RTK定位、高精度雷达仿地，已配套销售超2万套。

   - M2双备份行业飞控：汽车级器件，多传感器融合，面向安防、巡检、测绘等高可靠场景。

   - Apollo机载计算机：Linux系统+4G联网，集成TopXGun SDK，可快速开发复杂行业应用。

2、整机与载荷：

- 植保无人机：

   - 丰鹏300E：30L药箱/45L料箱，最大载重30kg，小巧单人作业，支持大田、果树全地形。

   - 丰鹏600：目前公司最大载重机型，60kg载重、50L药箱/76L料箱，气喷+离心双播撒，适应复杂农田。

- 物流无人机：

   - 运鹏600：四旋翼中型物流机，支持吊运或货箱两种模式，可配智能降落伞，面向山区、水域、城市末端。

   - 运鹏800：单机载荷80kg，已在黄山景区替代“挑山工”试飞，20分钟完成山脚—山顶1700m物资投运。

   - 研发中的“X平台”物流机，最大载荷150kg，预计年内发布。

- 垂直起降/固定翼：

    - 星辰5：垂直起降固定翼，长航时大载荷，适合测绘、巡检。

    - Project X：650kg级大型固定翼，巡航220km/h，续航10-15h，可在简易公路起降，用于遥感航测、物资输送、边界巡逻等。

- 任务载荷：

   - X30系列双光吊舱：2100万像素光学+红外，三轴稳定，远距图传，适配全系列行业机。

3、软件与云服务：

   - 农业管理系统：地块测绘后自动规划10240个航点，支持语音报警、作业面积统计、机队管理。

   - TopXGun SDK：开放接口，方便第三方开发精准喷洒、自动巡检、物流调度等行业应用。