成语“卧薪尝胆”出自哪个典故

出处：

宋·苏轼·《拟孙权答曹操书》仆受遗以来，卧薪尝胆，悼日月之逾迈而功名之不立。

译文：

卧：睡；薪：柴草；胆：苦胆。在柴草上睡觉，饭前先尝尝苦胆的滋味。

今义：后用以比喻刻苦自励，发奋图强。